直升机飞控

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ZY-HELI-FCS无人直升机飞控是基于Xilinx Zynq-7000处理器设计的全功能工业级无人直升机导航与飞行控制系统,具有手动、辅动、自主三种飞行模式,可实现一键起飞、降落、返航、任务规划等功能。
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            ZY-HELI-FCS无人直升机飞控是基于Xilinx Zynq-7000处理器设计的全功能工业级无人直升机导航与飞行控制系统,具有手动、辅动、自主三种飞行模式,可实现一键起飞、降落、返航、任务规划等功能。

     
            ZY-HELI-FCS无人直升机飞控在基于CIFER模型参数辨识的基础上,采用先进的动态逆反馈线性化控制原理,得到强鲁棒性控制器。ZY-HELI-FCS适用于起飞重量在10Kg~300Kg的各种小型无人直升机平台,实现了最简易操作,零基础的人员经过简单培训即可执行任务飞行。
     


    性能特点


    特点
    1. 基于动态逆的反馈线性化控制器
    2. 完全集成GPS/INS导航,基于扩展卡曼滤波的GPS/INS数据融合处理
    3. 自动参数辨识,无需调参
    4. 姿态稳定和速度控制
    5. 航线可预规划,属性可编辑,协调转弯
    6. 一键归航,链路丢失自动安全返航
    7. 发动机管理和监控
    8. 全地面站操控,告别遥控器
    9. 对飞行负载(重量)变化的自适应性
    10. 硬件重构,满足用户要求
    11. 操作简单,零培训成本
    12. 完全自主知识产权、可根据客户要求定制

    硬件与接口
    1.  Xilinx Zynq-7000处理器
    2.  32MB Flash处理器
    3.  64MB SDRAM 内存
    4.  GPS天线采用SMA连接器
    5.  1路SBUS
    6.  10通道PWM输出
    7.  10通道12位精度的模拟量采集
    8.  8路I/O
    9.  8路RS-232
    10.  状态指示灯

    技术参数

    航线控制精度
    优于1.0m(单GPS)
    位置控制精度
    优于1.5m(单GPS)
    姿态控制精度
    优于2.0°
    航向控制精度
    优于2.5°
    功耗
    12V@8W
    环境适应性
    -40℃~55℃


    与描述相符
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